Dobře zachovalý hrad z doby kolem roku 1349 unikátní svou polohou v údolí na pískovcovém ostrohu. Hrad za svou historii vystřídal 12 majitelů. Zajímavostí hradu je věž s lichoběžníkovým půdorysem, která měla být svým tvarem odolná vůči dobívání a ostřelování. Hrad leží na srazu třech údolí, z nichž nejkrásnější je údolí Plakánek, kterým vede turistická stezka do nedaleké vsi Vesec u Sobotky a zpět ke Kosti (mapa). Stezka měří asi 6,5 kilometru a rozhodně stojí za projití. Údolí obklopují na obou stranách pískovcové stěny a tvoří tak ojedinělou kulisu za jakékoli roční doby.