Poutní kostel sv. Jana Nepomuckého na Zelené hoře byl vystavěn v letech 1719 - 1722 podle projektu architekta Jana Blažeje Santiniho - Aichela. Stavba patří k vrcholným dílům ve stylu barokní gotiky v Evropě. V roce 1994 byl poutní kostel na Zelené hoře zařazen do Seznamu světového kulturního dědictví UNESCO. V srpnu 2014 byl poutní kostel sv. Jana Nepomuckého na Zelené hoře po více jak 50 letech navrácen do majetku a správy Římskokatolické farnosti ve Žďáře nad Sázavou. Ústřední kostel i ambit, který jej obklopuje, jsou jednotně projektovanou a budovanou stavbou. Tvarosloví stavby je minimalistické a nesmírně účinné. Spojuje barokní a gotické prvky, čímž odkazuje k době, v níž žil, působil a byl umučen Jan Nepomucký. Konstrukce kostela vychází z geometrie kruhu, přičemž mnohonásobně opakuje číslo pět jako odkaz na pět hvězd Jana Nepomuckého, které se podle legendy objevily nad tělem mrtvého světce.
Pro návštěvu je ideální využít parkoviště u hřbitova odkud je to ke kostelu asi 500 metrů. Druhé parkoviště se nachází u zámku. Vzdálenost je sice stejná, ale parkoviště u zámku bývá více obsazené.