Skalnaté pleso se nachází v nejnižším místě Skalnatej doliny pod jižními svahy Lomnického štítu ve výšce 1751 m.n.m. a původně se mu říkalo Lomnické pleso. Má rozlohu 1,2 ha, je 212 m dlouhé a 85 m široké. Maximální hloubka plesa je 4,2 m. V blízkosti Skalnatého plesa ve výšce 1 786 metrů se nachází astronomická a meteorologická observatoř, která byla založena v roce 1943.
Přístup na Skalnaté pleso je možný kabinovou lanovkou z Tatranské Lomnice nebo zeleně značeným turistickým chodníkem z Tatranské Lomnice, červeně značeným chodníkem tatranské magistrály od Zamkovského chaty a červeně značeným chodníkem tatranské magistrály od Chaty u Zeleného plesa.