Andělský hrad - Castel Sant'Angelo - je kruhová stavba z roku 139. Původně sloužil jako Hadriánovo mauzoleum, později jako papežská pevnost a dokonce věznice. V dnešní době je uvnitř muzeum historie města Řím.
Před Andělským hradem je postaven Andělský most, který byl postaven roku 134 a spojuje břehy řeky Tibery. O dnešní podobu se zasadil Klement IX., který roku 1667 zadal Berninimu úpravu mostu. Ten zdi nahradil balustrádou, zesílil most a ozdobil jej deseti sochami andělů s pašijovými symboly, které z mostu činí obdobu křížové cesty.