Vznik hradu se datuje do druhé poloviny 13. století. Založil jej Oldřich Zajíc z Valdeka. Od roku 1552 je uváděn jako pustý. Nyní je hrad otevřen veřejnosti a díky rekonstrukci z 80. let 20. století je zpřístupněna i hlavní kruhová věž. Nedaleko od hradu Žebrák se nachází hrad Točník a společně tak tvoří jedinečné souhradí. Pokud se na Žebrák vypravíte, určitě navštivte i druhý výše jmenovaný hrad. Pokud necháte automobil na velkém parkovišti (49.8883342N, 13.8888914E), můžete si udělat krásný okruh přes obě hradní zříceniny. Procházka měří asi 3 kilometry a zvládnete jí asi za hodinu a půl (mapa).