Medvědí hora, pod níž se skály nachází, je oblíbeným cílem nejen pěších, ale i cyklo turistů. Pojmenovaná je po medvědech, kteří ve zdejších lesích dříve hojně žili. Hezká procházka, která vás kolem obou skal provede začíná u hráze Lipenské přehrady. Na parkovišti necháte vůz a vydáte se po modré turistické značce do kopce. Asi po 700 metrech dorazíte k Čertovu kopytu. Tato skála je tvořena žulou, vrchní část připomíná kopyto a na její patě můžete najít nápis Tecelin felsen Gruppe. Celé uskupení se také někdy nazývá Cikánský hrad. Po dalším, asi jednom kilometru, dorazíte k Medvědím stěnám. Ty tvoří mohutný mrazový srub a naskytne se vám zde nádherný výhled na lipenskou vodní nádrž. Chráněné území Medvědí hora bylo vyhlášeno v roce 1992 a soustředí se na ochranu rozsáhlého lesního komplexu. Zpět se pak můžete vrátit stejnou cestou, nebo zvolit trasu přes Nové Domky.